行星齿轮系_图

　　行星齿轮系_理化生_高中教育_教育专区。第十五章 齿轮系 第一节 齿轮系的分类 第二节 定轴齿轮系传动比的计算 第三节 行星齿轮系传动比的计算 第四节 复合齿轮系传动比的计算 第五节 齿轮系的应用 第六节 几种特殊行星齿轮传动 第一节

　　第十五章 齿轮系 第一节 齿轮系的分类 第二节 定轴齿轮系传动比的计算 第三节 行星齿轮系传动比的计算 第四节 复合齿轮系传动比的计算 第五节 齿轮系的应用 第六节 几种特殊行星齿轮传动 第一节 齿轮系的分类 一、定轴齿轮系 15M1.tif 第一节 齿轮系的分类 15M2.tif 第一节 齿轮系的分类 二、行星齿轮系 (1) 2K-H型 它由两个中心轮(2K)和一个行星架(H)组成，如图15-3 所示。 (2) 3K型 它由三个中心轮(K)所组成，如图15-5所示。 (3) K-H-V型 它由一个中心轮(K)、一个行星架(H)和一个输出机构 (V)组成，如图15-6所示。 第一节 齿轮系的分类 15M3.tif 第一节 齿轮系的分类 15M4.tif 第一节 齿轮系的分类 15M5.tif 第一节 齿轮系的分类 三、复合齿轮系 15M6.tif 第一节 齿轮系的分类 15M7.tif 第二节 定轴齿轮系传动比的计算 一、齿轮系的传动比 二、定轴齿轮系的传动比计算 1.平面定轴齿轮系的传动比计算 15M8.tif 第二节 定轴齿轮系传动比的计算 15M9.tif 1) 总传动比等于该齿轮系中各对齿轮(各级)传动比的连乘积， 第二节 定轴齿轮系传动比的计算 其绝对值等于各从动轮齿数的连乘积与各主动轮齿数的连乘积之 比。 2) (-1)m反映首末两轮的转向关系，m表示齿轮系中外啮合齿轮的 对数(图15-9中齿轮系m=2)，m为偶数时首末两轮的转向相同，m为 奇数时首末两轮的转向相反； 3) 惰轮(如齿轮2)因同时与两个齿轮啮合，故其齿数不影响齿轮系 传动比的大小，只起改变方向的作用。 例15-1 图15-10所示的为机床变速箱，移动三联齿轮a使齿轮3′和 齿轮4′啮合；又移动双联齿轮b使齿轮5′和齿轮6′啮合。已知各轮的 齿数为：z1=42、z2=58、z3′=38、z4′=42、z5′=50、z6′=48，电动机转 速n1=1450r/min。求带轮转速的大小和方向。 第二节 定轴齿轮系传动比的计算 解 电动机带动的齿轮1，经过三对外啮合的定轴齿轮将运动传递 到与齿轮6′共轴的带轮，故m=3。则： 15M10.tif 第二节 定轴齿轮系传动比的计算 15M11.tif 2.空间定轴齿轮系的传动比计算 第二节 定轴齿轮系传动比的计算 (1)锥齿轮(一般仅用外啮合) 如图15-11所示，从两轴线的交点处观 察，一轮顺时针转动，则另一轮逆时针转动，表示两轮转向的箭头 同时指向(或背离)节点。 (2)蜗杆、蜗轮 如图15-12所示，蜗杆及蜗轮的转向参阅第十四章介 绍的“左右手定则”确定。 第二节 定轴齿轮系传动比的计算 15M12.tif 第二节 定轴齿轮系传动比的计算 1)蜗轮4的转速与转向。 15M13.tif 第二节 定轴齿轮系传动比的计算 2)该齿轮系的总传动比。 解 1)该齿轮系为空间定轴齿轮系，故传动比的大小可按式(15-2)计 算： 2)由于锥齿轮6与蜗杆1转向相反，故i16的值为负，即轮系的总传动 比为： 第三节 行星齿轮系传动比的计算 一、平面行星齿轮系传动比的计算 15M14.tif 表15-1 原行星齿轮系与转化机构各构件转速对应表 表15-1 原行星齿轮系与转化机构各构件转速对应表 表15-1 原行星齿轮系与转化机构各构件转速对应表 第三节 行星齿轮系传动比的计算 1) iH≠iAB iH=nH/nH是转化齿轮系的传动比；而iAB=nA/nB是行星齿 轮系的传动比，求得iH后才能求得iAB。 2) 转化齿轮系的齿数比前的正、负号，其确定方法与平面定轴齿 轮系相同。 3) nA、nB、nH为代数量，若假定某一转向为正，相反转向的转速 必须加负号代入。 4)中心轮的轴线所示的行星齿轮系中，已知各轮齿数：z1=20、z2 =30、z2′=20、z3=60；轮1、3的转速分别为n1=100r/min、n3=200r/m in。试求下列情况下的nH和n2： 第三节 行星齿轮系传动比的计算 2) 轮1、3转向相反。 15M15.tif 第三节 行星齿轮系传动比的计算 解 此齿轮系为自由度F=2的行星齿轮系。给定任意两轮的转速可 求得另外两轮的转速。由式(15-4)得： 1) 当轮1、3转向相同时，两轮转速均为正值，故 2)当轮1、3转向相反时，若取n1为正，则n3为负，得： 第三节 行星齿轮系传动比的计算 15M16.tif 例15-4 图15-16a所示为手动起重葫芦。 第三节 行星齿轮系传动比的计算 各轮齿数为z1=12、z2=28、z2′=14、z3=54。求手动链轮S和起重链轮 H的传动比iSH。 解 双联齿轮2-2′绕轴线自转，同时还绕轴线OH公转，故是行星 齿轮系。内齿轮3是起重葫芦的壳体，因此是固定中心轮。轮1为活 动中心轮，H为系杆。该轮系为行星轮系，图15-16b所示的为其运动 简图。由式(15-4)得： 二、空间行星齿轮系传动比的计算 第三节 行星齿轮系传动比的计算 15M17.tif 解 这是由锥齿轮组成的空间行星齿轮系(F=2)。 第三节 行星齿轮系传动比的计算 中心轮1、3轴线)确定传动比， 正、负号由图15-17b所示转化机构中的箭头确定。由图可见，在转 化机构中，轮1与轮3相对转向相反，iH应为负值，故 第四节 复合齿轮系传动比的计算 例15-6 如图15-18所示为电容微调机构。已知各轮的分度圆的直径 为d1=40mm、d2=80mm、d3=52mm、d4=48mm、d5=156mm、d6=160 mm。求传动比i16。 第四节 复合齿轮系传动比的计算 15M18.tif 第四节 复合齿轮系传动比的计算 2) 各基本齿轮系的传动比，对于1-2定轴齿轮系，有： 3)